Интеллектуальный транспорт
● Ежедневное патрулирование
Отряд дорожной полиции провел операцию по пресечению вождения в нетрезвом виде и других серьезных нарушений ПДД, усилив меры воздействия, чтобы оказать сдерживающее и предупреждающее воздействие, предотвратить все виды нарушений правил дорожного движения, предотвратить и уменьшить количество дорожно-транспортных происшествий и создать безопасную и гармоничную дорожную обстановку. Кроме того, для оказания помощи сотрудникам полиции в выполнении задач по пресечению вождения в нетрезвом виде и других серьезных нарушений ПДД были задействованы беспилотные летательные аппараты. Использование беспилотных летательных аппаратов с технологиями беспроводного дистанционного управления, зависания в воздухе, передачи изображений и GPS-навигации позволило ускорить, сделать более наглядным и эффективным регулирование дорожного движения и ликвидацию последствий аварий в районе ответственности. В период новогодних праздников с помощью беспилотных летательных аппаратов проводилась аэросъемка для усиления контроля за дорожным движением и ликвидации последствий аварий на важных участках дорог.
● Аварийно-спасательные работы на дорогах
На скоростной автомагистрали G60 Ху-Кун произошло крупное дорожно-транспортное происшествие, в результате которого пострадало несколько детей, ситуация была критической. Авария вызвала сильные заторы на дороге, вплоть до привлечения вертолета, но беспилотный летательный аппарат прибыл на место происшествия на 10 минут раньше вертолета и сбросил спасательные средства (медицинские пакеты, кровоостанавливающие бинты), что позволило выиграть «золотое время» для оказания медицинской помощи пострадавшим детям.
● Ценность решения
☆ Низкая стоимость, быстрое и удобное получение изображений
☆ Высокая оперативность, быстрое реагирование
☆ Высокая помехозащищенность оборудования
☆ Бесшовная интеграция с системой видеонаблюдения
☆ Высокая мобильность, хорошая непрерывность работы
☆ Низкая зависимость от климатических и географических условий
☆ Значительно более высокая пропускная способность видео
☆ Объединенный доступ к данным, совместное использование и отображение данных для нескольких ведомств
● Решение для умной полиции ●
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Летная платформа | Система управления задачами оператора | Оператор беспилотного летательного аппарата | Платформа интеллектуальной системы |
Проект интеллектуального патрулирования скоростных автомагистралей в провинции Цяньнань
● Плановое патрулирование | Основная информация
Область патрулирования: Скоростные автомагистрали (трещины, выбоины и т.д. на дорожном полотне), мосты (нижняя часть, трещины, выбоины, смещения и т.д.), опоры мостов (защитное покрытие), склоны, туннели (потолок, дорожное полотно и т.д.), инфраструктура, правонарушения, чрезвычайные ситуации, спасение, управление; ортофотоплан
Анализ ситуации: На некоторых участках дороги действуют ограничения или запреты на полеты (запретные зоны: аэропорты Хуанпин и Липин; зоны с ограничениями: высокоскоростные железные дороги и важные государственные объекты)
Содержание патрулирования: Автоматическое распознавание, предупреждение, создание платформы
Ежедневное патрулирование мостов включает в себя: Мостовое полотно: дорожное покрытие, съезды, деформационные швы, дренажная система, ограждения и т.д.; опоры; надземная конструкция: главные балки, главные фермы, главные арочные кольца, поперечные балки, главные узлы, соединительные элементы и т.д.; подземная конструкция: надстройки, опоры, устои, крылья, конусные откосы и размывы русла реки и т.д.; другие связанные сооружения (освещение, электроэнергия, кабельные линии и т.д.), влияющие на безопасную эксплуатацию моста.
● Плановое патрулирование | Содержание патрулирования
Ортофотоплан, патрулирование скоростных автомагистралей и покраска опор мостов
① Ортофотосъемка; ② Покраска опор мостов; ③ Патрулирование скоростных автомагистралей;
(слева) Интеллектуальная проверка мостов; (справа) Обнаружение обнажения арматуры и отслаивания
(слева) Обнаружение пустот и отслаивания; (справа) Обнаружение обнажения арматуры и сколов
Обнаружение трещин
Проверка опор мостов
Проверка откосов скоростных автомагистралей
Патрулирование туннелей: проверка трещин в туннелях, выбоин на дорожном полотне, трещин на дорожном полотне и т.д.
Повреждения третьими лицами: проникновение людей и животных, повреждения в результате строительных работ
Проверка инфраструктуры: фонари, ограждения, состояние дорожного полотна, знаки, видеонаблюдение, рамки ETC
Обеспечение проезда: фиксация правонарушений, предупреждение о заторах, метеорологические сообщения
Неотложные потребности: ликвидация последствий аварий, регулирование дорожного движения, аварийно-спасательные работы
● Плановое патрулирование | Техническое оснащение
I. Создание платформы
Система включает в себя систему интеллектуального анализа видео с использованием ИИ (разработка библиотеки моделей ИИ, автоматическое распознавание ширины трещин, площади коррозии и других параметров, количественная оценка повреждений), систему управления и анализа мобильного видео с транспортных средств, систему управления и анализа видео с беспилотных летательных аппаратов по участкам дорог, систему интеллектуального анализа данных радаров. Благодаря созданию интеллектуальной командной платформы обеспечивается задание задач, планирование маршрутов, автоматическое распознавание, хранение и обработка данных раннего предупреждения о рисках, что отвечает требованиям к предупреждению о заторах, патрулированию инфраструктуры и дорожного полотна, аварийному управлению, фиксации правонарушений и ликвидации последствий дорожно-транспортных происшествий.
II. Ввод информации BIM
Используется модульная архитектура для создания базовой платформы поддержки приложений, создается модель BIM (интеграция данных, создание трехмерной модели с указанием местоположения повреждений, поддержка моделирования строительных работ и принятия решений по техническому обслуживанию), данные ГИС, движок BIM+ГИС, движок процессов BPM, инструменты анализа BI, интегрированная система связи, унифицированная служба аутентификации, движок цифровых двойников, движок имитационного моделирования, движок взаимодействия транспортных средств и инфраструктуры, служба высокоточного позиционирования BeiDou, мобильное приложение и т.д., которые обеспечивают поддержку различных бизнес-приложений SaaS (уровень бизнес-приложений).
III. Создание платформы 5G
В сочетании с сетью 5G данные передаются в режиме реального времени в центр управления, что позволяет синхронизировать работу с системой управления дорожными знаками для оптимизации транспортных потоков. Разработан алгоритм приоритетности событий, который автоматически запускает аварийные задачи (например, блокирование места происшествия, доставку грузов).
● Плановое патрулирование | Результаты сбора данных
◆ Высококачественные материалы
◆ Фотографии с координатами
◆ Точное определение опасных участков (в первую очередь выявление направленного бурения и других строительных работ третьих лиц)
◆ Удобство отслеживания
БПЛА DJI Matrice 300 RTK, оснащенный высококачественной камерой (H20T), многоспектральным сенсором и лидаром (L1), поддерживает высокоточное трехмерное сканирование.
● Регулярный осмотр | Режим регулярного осмотра
Обнаружение тепловых аномалий
Беспилотный летательный аппарат может быть оснащен тепловизионной камерой для мониторинга безопасности транспортных средств, осмотра дорожных сооружений и проведения спасательных работ в ночное время.
Осмотр с помощью аппарата с большой дальностью полета
Разрешение полученных высококачественных фотографий достигает 36 миллионов пикселей, что обеспечивает высокую детализацию наземных объектов. Фотографии содержат высокоточную информацию о координатах, полученную с помощью системы BeiDou, что позволяет в дальнейшем точно определять местоположение и расстояние до объектов риска.
Схема осмотра мостов
Использование беспилотного летательного аппарата DJI Phantom 4 RTK для наклонной аэрофотосъемки и лидарного сканирования с разрешением 0,5 см/пиксель и плотностью точек ≥200 точек/м². Интеграция данных в программном обеспечении BIM (например, Revit, InfraWorks) для создания трехмерной модели с маркировкой повреждений, моделирования строительных работ и принятия решений по техническому обслуживанию. Разработка библиотеки моделей ИИ для автоматического определения ширины трещин, площади коррозии и других параметров, количественной оценки степени повреждения.
● Регулярный осмотр | Анализ осмотра
◆ Анализ статистических данных осмотра и данных о рисках (результаты осмотра)
Данные о ходе осмотра хранятся в базе данных по осмотру и доступны для поиска, запросов и статистики; выявленные в ходе ежедневного осмотра автомагистралей риски, а также различная информация об угрозах, предоставляемая информаторами, отображаются на визуализирующей платформе и отслеживаются в динамике, обеспечивая точный контроль; данные о ходе осмотра и данные о рисках обрабатываются с помощью больших данных в сочетании с алгоритмами ИИ (например, YOLOv7) для анализа данных изображений в режиме реального времени, автоматического обнаружения повреждений и создания отчетов об осмотре с точностью ≥95%. Выявляются закономерности появления рисков в зависимости от времени осмотра, местоположения и периода, что создает основу для профилактического контроля рисков.
● Регулярный осмотр | Программное обеспечение
◆ Платформа визуализации безопасности автомагистралей (PSV) + платформа 5G
◆ Единое представление всех элементов
Поддержка отображения на одной платформе ортофотопланов, трехмерных моделей наклонной аэрофотосъемки, векторов и облаков точек.
● Регулярный осмотр | Оборудование для полного охвата (радиус 80 км)
Преимущества сценария: 1. Автоматическое выполнение осмотра по запланированному маршруту; 2. Автоматическая обратная связь с результатами осмотра (персонал и оборудование, незаконное занятие полосы движения, трещины в мостах, выбоины на дороге и т. д.); 3. Радиус действия 80 км; 4. Точный осмотр с последующим управлением беспилотным летательным аппаратом;
● Регулярный осмотр | Дополнительное оборудование
Преимущества сценария: 1. Точный осмотр на основе оповещений о результатах осмотра, выявление трещин, оголенной арматуры и пустот и т. д.; 2. Автоматическая обратная связь с результатами осмотра (фотографии трещин, координаты, ширина трещин); 3. Радиус действия около 20 км;
![]() |
![]() |
БПЛА DJI Matrice 300 RTK, оснащенный высококачественной камерой, многоспектральным сенсором и лидаром, поддерживает высокоточное трехмерное сканирование. | Беспилотный летательный аппарат DJI Phantom 4 RTK используется для наклонной аэрофотосъемки и лидарного сканирования с разрешением 0,5 см/пиксель и плотностью точек ≥200 точек/м². |
![]() |
![]() |
БПЛА DJI Mavic 3 Enterprise оснащен тепловизионным объективом и поддерживает распознавание объектов в ночное время и в сложных погодных условиях. Данные передаются в режиме реального времени в центр управления через сеть 5G, что позволяет оптимизировать транспортные потоки с помощью системы управления дорожным движением. | Стационарный БПЛА DJI FlyCart 30 с грузоподъемностью 30 кг, оснащенный высоконапорным распылителем и антикоксовым покрытием, обеспечивает непрерывную работу ≥2 часа; погрешность толщины покрытия ≤0,05 мм. Оснащен радаром обнаружения препятствий и резервной системой управления полетом для обеспечения стабильности полета при высокой скорости ветра (≤12 м/с). |
![]() |
![]() |
Самостоятельно разработанный беспилотный летательный аппарат для покраски емкостью 10 литров с грузоподъемностью 10 кг, оснащенный высоконапорным распылителем и антикоксовым покрытием, обеспечивает непрерывную работу ≥30 часов; погрешность толщины покрытия ≤0,5 мм. Оснащен системой обнаружения препятствий и т. д. | Самостоятельно разработанный беспилотный летательный аппарат для покраски емкостью 20 литров с грузоподъемностью 20 кг, оснащенный высоконапорным распылителем и антикоксовым покрытием, обеспечивает непрерывную работу ≥30 часов; погрешность толщины покрытия ≤0,5 мм. Оснащен системой обнаружения препятствий и т. д. |
Схема интеллектуального осмотра железных дорог с помощью беспилотных летательных аппаратов
● Инспекция инфраструктуры | Содержание инспекции
◆ Осмотр пути и линий: Коррозия рельсов, ослабление болтов, отсутствие штифтов, неисправности соединений проводов и арматуры и т. д.
◆ Осмотр мостов и тоннелей: Проверка опор мостов, протечек в тоннелях, выявление риска обрушения горных пород у входов в тоннели, а также обследование водоемов и горных массивов в период паводков. Мониторинг состояния конструкций тоннелей, выявление трещин или протечек.
◆ Осмотр электрооборудования: Послойная съемка электрических опор, изоляторов, арматуры линий и т. д., анализ изображений для выявления дефектов (например, повреждение изоляторов, деформация арматуры). На участках электроснабжения используется интеллектуальная система осмотра с помощью беспилотных летательных аппаратов для выполнения периодических и экстренных задач.
◆ Противопаводковая защита и предупреждение о стихийных бедствиях: Мониторинг противопаводковых пунктов вдоль железных дорог, источников горных потоков, выявление угроз безопасности в период паводков, анализ риска оползней и обрушения горных пород с помощью дистанционного зондирования, своевременное предупреждение.
◆ Охрана правопорядка и экстренный осмотр: Развертывание беспилотных летательных аппаратов для патрулирования важных районов с точки зрения безопасности, быстрого реагирования на пожары и другие чрезвычайные ситуации. Быстрое обследование места происшествия с помощью беспилотных летательных аппаратов, предоставление видеоматериалов в режиме реального времени для расследования происшествий.
◆ Автоматическая система осмотра: Автоматический взлет беспилотных летательных аппаратов, выполнение заданий по заданному маршруту (съемка целевых объектов, важных участков), автоматическое возвращение и загрузка данных после завершения работы.
◆ Обработка данных и поддержка принятия решений: Использование ИИ и анализа больших данных для маркировки дефектов на полученных изображениях, статистической классификации и генерации визуальных отчетов для руководства ремонтными работами.
◆ Строительство и техническое обслуживание: На этапе строительства используется для топографической съемки, отслеживания хода строительства и контроля качества; на этапе эксплуатации выполняется инспекция контактной сети, путей и других сооружений. Программа обучения включает в себя такие технологии, как управление беспилотными летательными аппаратами, планирование задач и трехмерное моделирование, что повышает эффективность железнодорожных изысканий и технического обслуживания.
◆ Межотраслевая интеграция: Интеграция низковысотной экономики и железнодорожного транспорта, система интеллектуального низковысотного осмотра железных дорог работает в штатном режиме.
◆ Повышение эффективности: Эффективность инспекции с помощью беспилотных летательных аппаратов выше, чем у ручного труда, выше уровень обнаружения неисправностей, а также возможно охватить труднодоступные для человека районы.
◆ Оптимизация безопасности: Снижение рисков для безопасности при ручном осмотре (например, падения, дорожно-транспортные происшествия), поддержка работы в сложных погодных условиях и т.д.
● Плановое патрулирование | Техническое оснащение
I. Создание платформы
Система включает в себя систему интеллектуального анализа видео с использованием ИИ (разработка библиотеки моделей ИИ, автоматическое распознавание ширины трещин, площади коррозии и других параметров, количественная оценка повреждений), систему управления и анализа мобильного видео с транспортных средств, систему управления и анализа видео с беспилотных летательных аппаратов по участкам дорог, систему интеллектуального анализа данных радаров. Благодаря созданию интеллектуальной командной платформы обеспечивается задание задач, планирование маршрутов, автоматическое распознавание, хранение и обработка данных раннего предупреждения о рисках, что отвечает требованиям к предупреждению о заторах, патрулированию инфраструктуры и дорожного полотна, аварийному управлению, фиксации правонарушений и ликвидации последствий дорожно-транспортных происшествий.
II. Ввод информации BIM
Используется модульная архитектура для создания базовой платформы поддержки приложений, создается модель BIM (интеграция данных, создание трехмерной модели с указанием местоположения повреждений, поддержка моделирования строительных работ и принятия решений по техническому обслуживанию), данные ГИС, движок BIM+ГИС, движок процессов BPM, инструменты анализа BI, интегрированная система связи, унифицированная служба аутентификации, движок цифровых двойников, движок имитационного моделирования, движок взаимодействия транспортных средств и инфраструктуры, служба высокоточного позиционирования BeiDou, мобильное приложение и т.д., которые обеспечивают поддержку различных бизнес-приложений SaaS (уровень бизнес-приложений).
III. Создание платформы 5G
В сочетании с сетью 5G данные передаются в режиме реального времени в центр управления, что позволяет синхронизировать работу с системой управления дорожными знаками для оптимизации транспортных потоков. Разработан алгоритм приоритетности событий, который автоматически запускает аварийные задачи (например, блокирование места происшествия, доставку грузов).
IV. Беспилотные летательные аппараты + ангар
Схема инспекции автомагистралей с помощью беспилотных летательных аппаратов
● Инспекция дорог | Содержание инспекции
Влияние третьих лиц: вторжение людей и животных, повреждения в результате строительства по обеим сторонам
Проверка инфраструктуры: фонари, ограждения, состояние дорожного полотна, знаки, видеонаблюдение, рамки ETC
Обеспечение проезда: фиксация правонарушений, предупреждение о заторах, метеорологические сообщения
Экстренные потребности: обработка аварий, регулирование заторов, аварийно-спасательные работы
● План реализации | Конфигурация оборудования
I. Создание системной платформы
Система включает в себя интеллектуальную систему анализа видео с ИИ, мобильную систему управления и анализа видео с транспортных средств, систему управления и анализа видео с беспилотных летательных аппаратов по участкам, интеллектуальную систему анализа данных радара.
Благодаря созданию интеллектуальной командной платформы обеспечивается задание задач, планирование маршрутов, автоматическое распознавание, предупреждение о рисках, хранение и обработка данных, удовлетворяющие потребностям в предупреждении дорожных заторов, инспекции дорожных сооружений, аварийном управлении, фиксации правонарушений и обработке дорожно-транспортных происшествий.
II. Ввод информации BIM
Используется модульная архитектура, создается базовая платформа поддержки приложений, создаются BIM-модели, данные ГИС, движок BIM+ГИС, движок процессов BPM, инструменты анализа BI, система объединенной связи, унифицированная служба аутентификации, движок цифровых двойников, движок имитационного моделирования, движок взаимодействия транспортных средств и дорог, служба высокоточного позиционирования BeiDou, мобильное приложение и т.д., обеспечивая поддержку различных бизнес-приложений SaaS (уровень бизнес-приложений).
III. Беспилотные летательные аппараты + ангар
